網絡上，我們時?？吹揭恍└叽笊系母邩墙ㄖ┡?，又或者是電影中常?？吹降暮脚溺R頭，時下火爆的親自節目《爸爸去哪兒》和娛樂節目《奔跑吧，兄弟》多次高空為我們俯拍帶來的環境圖。那么這些航拍圖顯而易見都是來自無人機帶來的成果！在2013年，國際物流巨頭紛紛開啟了即時配送的探索之路，亞馬遜的 Prime Air 和谷歌的 Project Wing 迅速成為了媒體的焦點。作為國內一直追逐科技多的物流企業，順豐速運攜手商用無人機制造商極飛科技，早于谷歌和亞馬遜，率先完成了快遞無人機的測試飛行。

  2013 年 9 月，媒體第一次爆出順豐速運的無人機快遞項目在東莞試飛的新聞。時隔一年半，極飛科技正式對外公布了順豐無人機快遞項目的視頻。而事實上，順豐和極飛已經進入第三代物流無人機的規?；囘\行階段。據悉，順豐第三代物流無人機是基于極飛XAirway空中物流系統開發的，采用目前世界上先進的商用無人機生產制造工藝，可以在各種天氣和自然環境中安全飛行。極飛科技CEO彭斌介紹：這一空中物流系統包括全天候飛行器、遠程調度系統、地面收發站點和第三方（民航監管部門）管理平臺四個部分組成，他們是一個密不可分的整體，而這套系統中，遠程調度是技術研發的核心。
  無人機派送快遞，很新鮮的一件事情吧。是的，確實非常新鮮，并且在中國還是一個新型項目，那么無人機中的GPS到底有多精準了，能取代人工派送自行追蹤位置派送。
    文章結合高精度晶振無隨機誤差和GPS秒時鐘無累計誤差的特點，采用GPS測量監控技術，對高精度晶體振蕩器的輸出頻率進行精密測量和調節，使晶振的輸出頻率同步在GPS系統上，從而提供高精度的時鐘信號。根據此方法研制了具有高性價比的高精度時鐘發生裝置，并成功的應用于通信系統中。
   GPS秒脈沖的高精度是統計意義下的，對一個具體的秒脈沖，其偏差可能達到200ns，另外， GPS接收機短期失鎖、衛星試驗、電磁干擾等因素，都可能造成秒脈沖的失真，如果直接使用GPS的秒脈沖信號來校準時鐘，其精度只有2 ×10- 7 ，因此，不能直接使用秒脈沖信號作為高精度的時鐘信號。但可以根據GPS秒時鐘沒有累計誤差的特點，來校準晶振?？刂葡到y選擇一個合適的時間長度來校準晶振，晶振越穩定，校準的時間長度就可以越長。根據以上所述，設計高精度的GPS校準晶振時鐘需要注意以下幾個方面：
　?。?） 消除GPS偽秒脈沖，由于GPS秒脈沖在傳遞過程中可能受外部電磁干擾而夾雜著偽脈沖，為避免處理器誤判斷，應予屏蔽。
　?。?） 使用高穩定度晶振，以獲取高精度的時鐘。
　?。?） 選用合理的算法，用GPS時鐘的長期穩定性（即沒有累計誤差）來校準晶振時鐘，并及時對石英晶振進行調整。
    無人機并不是傳統意義上的一個細分產業，更多意義上，可以作為天空產業的延伸存在。與地面產業不同，天空產業至今是人類商業的空白，無人機某種意義上可以成為天空產業的一個承載平臺，從中誕生眾多的垂直化的天空商業模式。
    從無人機進入公眾視野以來，無人機在天空進行的商業探索案例已經多如過江之鯽，雖然這些探索要實現規?；\營還要經過一段時間的沉淀和積累，但我們相信，今天的試驗和探索，將是明天的常態。這個明天或許有許多障礙包括空域，航空管理當局的法規制定，無人機本身感知和避障等等。這個明天可能是幾年后，但肯定會來的。

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